稳态误差相关论文
针对无线电引信回波在信号处理过程中易被噪声覆盖的问题,引入步长补偿因子和反馈控制的思想,提出一种基于改进LMS的引信回波自适应......
调频调幅单相逆变电源作为智能电表校验过程中的重要设备之一,其性能优劣将直接影响到校验的精度。一个优良的调频调幅单相逆变电......
传统被动式控制技术因输入中电压环路的缺失而导致负载输出存在稳态误差,提出了一种改进的被动式三相多电平逆变器控制技术.该方法......
自适应滤波在生活中有非常广泛的应用,对于未知信号的滤波效果非常显著,本文主要对常规的LMS自适应滤波算法进行改进.常规的LMS算......
润滑油的蒸发损失是衡量润滑油产品质量优劣的关键指标,其测量结果的准确度受温度影响很大。为提高润滑油蒸发损失测定仪器的温度......
学位
为了实现液压机用伺服阀的流量精确控制,开发了一种以电驱丝杠推动先导阀芯的伺服阀,以达到高精度控制的效果和显著减弱液压引起的......
本文提出了一种新的快速收敛比例仿射投影算法,并将算法应用于稀疏多径水声信道均衡.该算法首先在改进比例仿射投影算法(improved ......
传统离散滑模观测器由于在滑模面两侧趋近速度不同,存在十分严重的抖振现象.针对表贴式永磁同步电机无位置传感器控制系统,提出了......
近几年来,两次取样AFC(自动频率控制)系统受到人们的注意,应用增多。由于它含有取样器,将连续信号变成离散的冲击脉冲串,因此,以前使用......
针对常规恒模算法收敛速度与稳态误差之间的矛盾,提出了一种改进的自适应步长控制方法。该方法利用高斯函数实现恒模误差和步长之问......
活塞瞬态温度测量对发动机性能的分析和评价具有重要意义.本文开发了一种存储式活塞瞬态温度采集系统,分别在常温和高温下对其稳态......
滚珠丝杠伺服系统因其具有高效率、高精度、运行平稳等特点,被广泛应用于数控机床、集成电路制造装备、超精密定位系统、航天航空等......
针对水下机器人模糊控制器超调量较大及存在稳态误差的问题,提出了一种采用布尔关联规则挖掘技术,从人工操作记录数据库中挖掘模糊......
工程中,非方系统在设计合理的设定值时没有足够的依据,也缺少能保证工艺设计合理的有效方法.本文研究了一类典型的单输入双输出(SI......
普通的模糊控制器相当于比例加微分控制,没有积分控制,故存在一个非零的稳态误差,因此控制精度不高。为了克服这种不足,设计了一种自调......
凝汽器是火力发电厂中重要的冷端设备之一。电厂凝汽器循环水来源广泛,其中携带有泥沙和垃圾等杂物。凝汽器长期运行后,冷却管内会......
电力电子变换器具有广泛的应用前景,其发展一方面依赖于功率半导体技术的进步,一方面也与控制技术密切相关。目前,常见的应用于电力电......
车辆控制包含横向和纵向控制两部分,其中横向控制根据决策规划输出的路径、曲率等信息进行跟踪控制,不同的横向控制算法适用于不同......
为了减小全向移动机器人在运行中所产生的稳态误差,提出了一种具有积分作用的模型预测控制方法,即积分模型预测控制(IMPC).积分模......
随着我国能源绿色低碳转型的发展,新能源在电力系统发电结构的比重逐年提升,导致电网动态频率特性出现新的变化.为深入研究电网频......
为了实现对流入电网的谐波进行抑制,采用了一种电压前馈控制及H∞控制组成的复合控制为电流内环控制,PQ控制为外环控制的策略。H∞......
为了满足商用车辆纵向驾驶辅助系统对于自动制动的要求,设计了一种基于高速开关阀的气压电控辅助制动装置。建立了装置的数学模型,......
本文针对车辆的行驶控制技术进行了研究,提出了一种模糊神经网络PID控制算法来实现车辆的行驶控制。该方法将模糊理论和神经网络相......
由于非线性摩擦力的存在,大型模锻装备在低速运行时易出现速度不稳定、抖动、甚至爬行,致使其加工性能变差。通过对大型模锻装备低......
介绍了一种近似最优的变步长LMS(least mean square)公式—ShinLMS公式。并基于两点假设,对其稳态性能进行了分析,推导额外均方误......
在对传统LMS算法、变步长LMS算法及其改进算法分析的基础上,提出了一种改进的变步长LMS算法。新算法通过建立步长因子与误差信号之......
提出一种统一定点坐标变换和基于该变换的有源电力滤波器零稳态误差电流控制方法。统一定点坐标变换可以将静止a-b-c坐标系下含多......
针对传统比例-积分-微分(proportional integral differential,PID)控制器不能实现具有周期性特点的电网谐波电流无稳态误差跟踪的......
光束稳定技术是光刻机照明系统中一项重要的单元技术,其作用是将激光器出射的经长距离传输后的光束稳定在需要的指向和位置上,以保......
最小平均峭度算法权值更新方程中固定步长会导致算法在收敛速度和稳态误差之间进行折中,针对这个问题,提出利用梯度下降算法推导步......
传统最大功率跟踪(MPPT)方法如电导增量法存在较大稳态误差和波动,加入模糊控制后,虽然系统的动态性能有所改进,但由于模糊论域固......
智能天线技术应用于第三代移动通信系统中具有可以减少共信道干扰、提高频谱利用率及增加系统容量、减少发射功率和空间电磁干扰、......
加热炉是轧钢生产线上关键的设备之一。步进炉由于具有加热速度快、生产能力大、温度均匀、烧损少、加热质量好、操作灵活、可步进......
相位超前迭代学习控制(Phase Lead-Iterative Learning Control, PL-ILC)和重复控制(Repetitive Control, RC)都是高精度的学习控制。......
噪声是影响光声气体检测系统的一个重要因素。在强噪声环境下,光声信号完全可能被背景噪声所淹没,导致甲烷气体浓度检测的不准确性。......
在中密度纤维板的生产制造过程中,调胶是一个至关重要的工序。我国MDF生产中调胶技术落后,原胶和各种辅助添加剂的配比不准确,造成产......
随着Internet的飞速发展,由于竞争网络资源而导致的网络拥塞问题越来越严重。在路由器等交换设备上应用有效的队列管理算法对于提高......
布谷鸟算法具有结构简单、参数少和不易陷入局部最优等优点,在电力、生物医药等领域应用广泛.针对基本布谷鸟算法局部搜索能力弱和......
随着先进飞行器的不断发展和飞行性能要求的不断提高,空中加油已经成为当前先进飞行器的一项重要且关键的技术,并对受油机的姿态控......
在非线性主动噪声控制方法中,函数链接人工神经网络(FLANN)算法是最常用的算法之一。FLANN降噪量大,但是其收敛速度较慢。为解决该......
本文指出了用古典方法选择传递函数的不够完善性,并根据需要有评价系统好坏的尺度和为了实现方便以及设计简单等,来说明建立二次型......
讨论了跟踪滤波器的工作原理及性能指标,分析了跟踪滤波器对双相分解器精密角度测量系统静态精度和动态性能的影响.
The working pr......
本文介绍利用单片机实现的GJ型光幅射加热炉温度控制装置的总体组成和主要功能。该温控装置可使炉温控制稳态误差精度达±1℃。
This......
介绍了电炉炼钢过程电极升降变结构控制的原理和方法。在熔化期采用Bang-Bang控制,在氧化期采用模糊控制,在还原期采用单神经元自适应PSD智能控制......