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步进电机的启动过程与一般电机不同，除要计算负载转矩的大小外，还要考虑步进电机的自身特点所形成的负载惯性力矩，否则所设计的传动系统不是不能启动，就是振动噪声大，或者有丢步和超步现象。该文叙述了某天线传动装置的设计计算和实践过程。该装置经几次修改设计，解决了原设计中出现的启动困难和振动噪声大等问题，目前已在某系统中使用，使用情况良好。