步进电机相关论文
针对步进电机位置的精确控制，设计了一种基于STM32F103ZET6单片机的步进电机位置闭环控制系统。步进电机的失步现象在开环控制下所......
阐述小型编码器步进电机选型的问题。使用Matlab进行算法设计，命令STM32F401产生信号，控制HBS57驱动器驱动步进电机，通过反馈参数生成......
步进电机可以把输入的电脉冲信号转换为离散的机械运动，FPGA被作为核心器件来实现对步进电机的驱动控制。通过使用Verilog HDL，设计......
期刊
文章通过设计出一个太阳能自动追光系统，来提升太阳光能的利用率，而多功能自动旋转追光晾衣架主要核心技术源于此。太阳能追光系统共......
针对机械排线式绞线机排线机构复杂、生产成本高、安装调试繁琐、需要根据工艺要求频繁更换机械部件等缺点，设计了绞线机的电气排线......
激光诱导击穿光谱（LIBS）由于其远距离快速分析的优越性在各个领域中都有着举足轻重的作用,而调焦技术可以使LIBS检测仪检测结果更准......
文章针对加工中心的换刀系统展开研究，设计了一款立式加工中心自动换刀机械手装置，硬件设计包括刀库设计、机械手设计和PLC系统设计，......
为深入挖掘经典Dickson电荷泵电路的应用潜力，提出一种用于步进电机驱动芯片中的H桥电路驱动的电荷泵电路。电路通过引入交叉耦合的......
步进电机是航天器控制系统的核心组成部件，逐年增多的商业航天及型号任务使用的步进电机种类越来越多，对通用化电机测试系统的需求越......
步进电机是一类能够将脉冲信号转换为角位移的开环控制电机。在非过载情况下,电机旋转速度与脉冲频率成正比,旋转角度与脉冲个数成......
为了优化步进电机开环控制性能，对非零速启停的加减速曲线算法及其低功耗硬件逻辑实现进行了研究。针对零速启停的加减速曲线存在控......
针对传统的步进电机控制系统功能单一、显示不直观或有特定的微控制器无法二次开发的问题，提出了以IAP15单片机为控制器，结合步进电......
针对常见的两相混合式步进电机驱动器细分数比较固定，无法灵活调整的问题，根据两相混合式步进电机细分控制原理，设计了一种以STM32F10......
本文研发的智能阳台养花系统以单片机STM32F103ZET6为核心,实时监测花卉所处环境光照强度值、土壤湿度值、风力值。通过与系统预先......
绳缆轴向具有很高刚性而在径向又具有柔性的特点给很多应用场景带来极大方便,绳缆在卷扬、捆绑、拉升等方面不可缺少,在户外探险、......
光学防抖模组CASE部品的传统清洁作业工艺，一般采用人工擦拭或高压吹气喷淋来进行清洁作业，这种清洁方式效率低，劳动强度大，人工成本高......
本文根据机器人误差补偿器的特．点，提出了一种基于ＰＣ机控制的多步进电机实现方案，该步进电机控制系统不仅能完成点位控制，而且能实现轨迹......
设计了一种步进电机驱动控制系统，该设计以STM32F103VET6作为主控制器，采用PID算法进行闭环控制，旋转编码器作为反馈通道，负责收集步进......
本文根据步进电视的结构与控制原理，提出一种PWM式相矢量合成分数步距角控制方案。利用脉宽调制方式来实现各相平均电流。从而构成......
自动化是现代物流技术发展的主要趋势，作为物流系统主要组成部分的立体仓库在整个物流系统中占有非常重要的地位。本文设计了基于PL......
随着绿色发展理念的提出，新能源将成为未来能源发展的趋势。在可再生能源中，太阳能发电具有来源范围广、生产期间几乎无污染、维护成......
长期在轨运行的航天器需具备补加推进剂的功能，补加过程通过步进电机驱动浮动连接机构实现。在保证航天器稳定运行在轨补加的前提下......
随着科技的迅速发展和不断进步，电机也在进行创新和改善，步进电机具有十分广泛的应用范围。步进电机控制简单、能够精准定位、无累积......
随着数字时代的到来,胶片电影正逐渐淡出历史舞台,胶片扫描技术是将传统胶片图像转化成数字图像存储的关键技术,它在胶片数字化存......
紫外图像检测系统是用于观察和检测日盲（240～280nm）紫外光信号，并将紫外图像信号转换成实时可见光图像信号，进行观察和测量。其主要用于......
近年来，随着对步进电机控制系统研究的深入，我国积累了较多的步进电机控制系统设计经验，拓宽了步进电机的使用范围，取得了较好的应用效......
随着智能制造技术、网络传输技术、现代控制理论等技术的发展和应用,变频调速技术也得到了广泛的应用。色带打码机因其具有运行速......
本次试验设计了一种以现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)对步进电机实现加减速的控制系统,以实现对步进电机......
婴儿看护系统,是一种专门为看护婴儿而设计的系统,可以辅助看护人看护婴儿、照顾婴儿,婴儿看护系统可以一定程度上缓解和减轻看护......
针对人工调节抛光机进米流量效率低、精度差、劳动强度大等问题,设计出了大米抛光机进米流量控制系统.控制系统以PLC为中央控制器,......
针织行业的飞速发展给针织机械发展创造了机遇,但同时也对针织机械的制造工艺与控制精度等方面提出了挑战。圆纬机为针织机械中具......
为了实现步进电机恒转矩和增加步进电机的分辨率,我们不再满足步进整步驱动和半步驱动的方式,因此将矢量控制的思想引入到了两相混......
在国内外各行业存在着各式各样的证件,在过去,证件的内容以手写为主,工作量大并且存在字迹不易辨认的隐患。随着打印机技术的发展,......
目前,很多机械产品生产型企业的普通机床年代一般较长,由于长时间磨损,其加工精度下降得厉害,加上该类型机床不能实现批量生产,且......
本文介绍了PCC控制器在某巨型水电站调速系统中的应用,主要介绍了PCC应用于水轮机调速器控制过程中出现的步进电机失步问题及改进......
为满足研究人员提升科研效率、解放双手的需求,在调研了移液器使用现状和用户需求的基础上,开发了一套新型微量移液器自动调节装置......
步进电机是将电脉冲信号转换成角位移的机电执行机构,其输入为脉冲序列,输出为相应的转角或直线增量.针对步进电机的速度控制,推导......
本文结合当前国产自主发展处理器IP的嵌入式系统开发应用,设计了一个多通道圆形分拣结构的智能化货物分拣装置,通过OpenMv摄像头将......
为了让使用者养成良好的读写习惯,减少近视、颈椎腰椎疾病的发生,本文设计了一个智能书桌.该智能书桌用STM32作为主控芯片,通过超......
为了解决多轴运动控制器实时性低、稳定性差的问题,以Zynq作为核心控制器构建实验平台,在ARM端实现插补算法,在FPGA端实现频率可变......
针对传统太阳能追踪控制系统跟踪精度较低导致的太阳能利用效率降低的问题,设计一种双轴轨迹太阳能追踪系统.采用了双轴轨迹追踪方......
步进电机作为机构的一种动力源,广泛的用于工业自动化控制领域。随着工业技术的不断发展,对电机的性能要求也越来越高,不仅要求较......
随着社会信息化进程的不断加快,高效而稳定的卫星通信日渐成为人们的需求。卫星通信系统中的关键技术就要保持地面上的天线与卫星......
