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该文研究的是一种用人造筋肌驱动的仿手腕并联机构的动力学建模问题。该机构的驱动源是一种粘弹性的高分子材料--人造筋肌。文中首先分析了人造筋肌驱动的化学机理，在此基础上提出了人造筋肌的力学模型，然后建立构构的动惫学模型，最后将二者结合起来，得意到该整个系统的动力学模型。
人造筋肌驱动的信生机构的动力学建模
【摘 要】
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该文研究的是一种用人造筋肌驱动的仿手腕并联机构的动力学建模问题。该机构的驱动源是一种粘弹性的高分子材料--人造筋肌。文中首先分析了人造筋肌驱动的化学机理，在此基础上
【机 构】
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上海大学机电学院(上海)
【出 处】
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中国仪器仪表学会精密机械分会99'精密工程学术讨论会
【发表日期】
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1999年期
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