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该文讨论了在机器人弧焊过程中，用视觉方法对焊缝的自动检测。提出用结构光的方法，得到二维图象，导出焊件的联接类型及焊缝中心线的位置，用于下一步的焊缝自动跟踪及焊缝参数的自动选择。阐述了所采用的视觉处理技术及其后果。最后，讨论了进一步的设想。（本刊录）
弧焊机器人激光引导视觉系统
【摘 要】
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该文讨论了在机器人弧焊过程中，用视觉方法对焊缝的自动检测。提出用结构光的方法，得到二维图象，导出焊件的联接类型及焊缝中心线的位置，用于下一步的焊缝自动跟踪及焊缝参数的自
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所
【出 处】
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首届全国机器人学术讨论会
【发表日期】
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1987年期
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