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行程时间是反映城市快速路服务水平高低的一项指标。利用交通流理论知识对快速路行程时间进行研究。根据快速路出入口匝道的分布情况,将快速路按路段间无出入口匝道、路段间仅有入口匝道及路段间仅有出口匝道三种情况分别讨论其行程时间,提出一种基于交通密度的车辆运行时间研究方法,模型中的参数可以通过主线检测器直接得到。最后,结合北京市快速路北三环四通桥至联想桥路段的调查数据,利用VISSIM对本文提出的行程时间模型进行模拟验证。模拟结果同实际摄像调查数据相比,平均相对误差小于7%,表明本文提出的方法是可行的。