基于原有皮卡制动系统,对整车重新标定,搭载ESP系统,提升整车安全性能.考虑到开发成本，对原车作尽可能小的改动。其系统设计变更主要集中在以下6个方面。发动机：原车拉线式加速踏板设计不能满足ESP系统对于扭矩及发动机工况的实时掌握及控制反馈，需要改成电子式加速踏板，节气门由机械式改成电子式，需重新标定，匹配新的ECU数据；加速控制：取消加速拉线及拉线式加速踏板，更改为电子式加速踏板；转向系统：增加转角传感器，转向管柱重新设计；制动系统：由ABS执行器变更为ESP执行器，增加相关传感器；电装系统：仪表增加ESP显示，仪表台增加ESP开关，线束相应变更；车身系统：前围板因为加速踏板及拉线变更相应变更，车身上增加传感器安装。由于ESP系统通过不同传感器实时监控发动机运转、驾驶员操作意图、路面反馈等相关信息，而且发动机加速控制由机械式变更为电子式，原车ECU已经不满足系统搭载要求，需要对ECU数据进行重新标定，满足排放、动力性、经济性、ESP响应等要求。结合皮卡车型整车ECU标定，同时对ESP系统进行整车匹配。对各种工况进行数据采集，进行冬季及夏季标定，完成后对各工况ESP工作状态进行确认，并进行相关耐久性验证试验。