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本文通过水洞实验研究了一种新型的、可从水流中萃取能量的被动扑翼机构及其复杂的流固耦合现象。首先我们设计并建造了一个能在水洞里运行的实验装置。这个装置的主要部件是一个可同时进行升沉和俯仰、具有两个自由度的水翼。该水翼能够仅在水流的驱动下进行周期性的升沉和俯仰运动，从而实现了将水流的动能转换成水翼的机械能。