【摘 要】
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在"现代控制理论"教学中,系统如果能控,通过极点的任意配置可以改善系统的动态性能,但是会改变原系统的输出幅度,在实际应用中是不利的.针对这个知识点,教师通过一个工程案例
【机 构】
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湖南理工学院信息与通信工程学院,岳阳414006
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在"现代控制理论"教学中,系统如果能控,通过极点的任意配置可以改善系统的动态性能,但是会改变原系统的输出幅度,在实际应用中是不利的.针对这个知识点,教师通过一个工程案例进行教学过程的设计.具体做法就是首先以一个三阶系统为例,对其用全状态反馈实现极点的任意配置,验证了其理论分析的正确性.然后教师向学生提出问题,如何解决改善系统系能和系统输出稳定性问题,最后根据内模控制原理设计了带内部模型的状态反馈控制系统,以一个二阶系统为例,详细地阐述了其设计过程,然后通过仿真实验验证了引入内模控制器的状态反馈不但能改善系统的动态性能,而且不影响原系统的稳态输出幅度.通过具体的教学案例更容易使课堂教学变得具体和生动,从而使学生更容易接受和掌握新的知识,值得在高校课堂推广.
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