【摘 要】
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目的: 开发代替理疗师辅助患者自动完成减重步行康复训练的设备。方法:利用外骨骼双足机器人带动患者双腿模拟正常步态轨迹进行训练。结果: 设计了一种髋关节和膝关节分别驱
【机 构】
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清华大学精密仪器系康复工程研究中心国家康复辅具研究中心
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目的: 开发代替理疗师辅助患者自动完成减重步行康复训练的设备。方法:利用外骨骼双足机器人带动患者双腿模拟正常步态轨迹进行训练。结果: 设计了一种髋关节和膝关节分别驱动的四自由度减重步行训练康复机器人样机。结论: 初步测试实验表明,采用直接驱动关节驱动器和竖直升降机构腰部随动支撑机构的减重步行训练康复机器人结构简单紧凑。
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