关节驱动器相关论文
目的: 开发代替理疗师辅助患者自动完成减重步行康复训练的设备。方法:利用外骨骼双足机器人带动患者双腿模拟正常步态轨迹进行训......
机器人控制问题,无论是在理论界还是工程界,多年来一直是人们研究的热点。众所周知,机器人是一个复杂的多输入多输出系统,具有时变......
带电作业机器人以其作业的高效率、高质量成为我国电力行业输电线路带电作业的主力军。作业时机器人关节驱动器故障会导致关节灵活......
工业机器人伴随着人类提高生产效率,减轻劳动负担的需要而诞生,随着人类生活水平的提高,希望机器人能够走进人们的生活中,给日常的......
设计了一种具有多重密封的旋转液压关节驱动器.首先,根据设计需求,对关节驱动器和动密封的结构进行参数设计;然后,对驱动器进行数......
用相平面分析法,解决了在有最大关节速度和加速度限制的条件下使机械手以最短时间沿指定空间道路运动的轨迹规划问题。以PUMA-560......
机器人关节驱动器是人机交互运动得以实现的关键。为使服务机器人更好地完成与人之间的交互,根据仿生拮抗驱动原理,设计了一种主动......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
以超磁致伸缩材料（GMM）为动力源，设计了一种机器人关节驱动器。通过GMM在机器人关节驱动器上的应用特性，研究了GMM的工作原理及工作能......
针对仿生机器蟹的结构特性及其微型伺服电机的功能特性设计需要,在对仿生机械运动学特性分析的基础上,给出了一种采用微型直流伺服......
仿生机器蟹是一种采用微型直流伺服电机驱动的仿生步行机器人,本文详细介绍了机器蟹步行腿设计及其运动学分析、动力学分析.在对仿......
关节驱动器对于提升机器人环境适应能力和降低能量消耗具有重要意义。设计并实施一种柔性齿条式变刚度关节驱动器,能够根据任务需......
随着计算机和微处理器技术的发展和广泛应用，机器人伺服控制技术也取得长足发展。本文首先阐述了机器人控制技术现状，并具体介绍了机......
空间机器人和工业机器人相比,在可靠性和安全性方面要求更高,在空间机器人的各个组成部件中,关节驱动器对空间机器人的工作安全可......
针对机器人与人共享工作环境所带来的人机交互安全问题及工作能耗大、效率低等问题,提出了一种含有弹性环的机器人关节变刚度驱动......
提出了一种以板簧为弹性元件、以螺旋盘为刚度调节机构的变刚度关节驱动器,研究了该关节驱动器的刚度调节特性.建立了包括电机、同......
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