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本文将利率期限结构模型分成四类，并总结了国内外利率期限结构模型的估计方法。利用中美利率数据证明了利率市场的有效性，估计方法和数值优化方法都会对模型估计结果产生影响。结果表明，利用所有市场利率数据的新估计方法得到的参数会更加准确，可以消除利率市场的套利机会。遗传算法的估计结果不太稳定，单纯形法估计结果对初始值比较敏感，而矩形分割法的估计结果最为稳健。