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本文通过对矿用自卸车制动工矿的分析，设计了一种矿用自卸车全液压制动控制系统，使系统具有行车制动、驻车制动、装载制动、紧急制动、缓行制动、自动紧急制动等功能，提高了自卸车的安全性和可靠性；另外，系统设置了多个压力开关，实现与动力系统互锁和压力低报警等功能；最后本文通过试验验证了该制动系统反应灵敏，安全可靠。