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基于拉格朗日描述的柔性多体系统动力学理论，采用绝对节点坐标有限元方法描述液体大变形运动，开展铁路液罐车内液体晃动模拟研究。本方法能够液体自由表面的连续性变化，并适用于研究具有复杂外形容器的内部液体晃动问题。基于流体力学牛顿体基础理论，推导液体粘性方程和满足体积不可压缩的条件方程；采用基于绝对节点坐标方法描述的实体单元进行液体网格划分；采用罚函数方法描述液体与罐体之间的接触关系，组建液体-罐体耦合多体系统动力学方程。仿真计算液罐车内液体的横向和纵向晃动行为，发现液体自由表面形状呈非线性变化，不同断面处的高度和形状不同。