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本文针对具有重复运动性质的未知非线性离散系统的最优迭代学习控制问题,基于一种新的线性化近似模型,提出一类双层最优迭代算法,该算法包括控制输入学习层和增益参数学习层.给出了算法收敛性证明;仿真结果表明,适当选取参数可加快收敛过程.
非线性离散时间系统迭代学习控制的双层最优算法
【摘 要】
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本文针对具有重复运动性质的未知非线性离散系统的最优迭代学习控制问题,基于一种新的线性化近似模型,提出一类双层最优迭代算法,该算法包括控制输入学习层和增益参数学习层.给出了算法收敛性证明;仿真结果表明,适当选取参数可加快收敛过程.
【机 构】
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北京交通大学,交通运输学院,北京,100044 北京交通大学,电子与信息工程学院,北京,10004
【出 处】
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2005中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2005年4期
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