非线性离散系统相关论文
容错控制（FTC）是一门新兴的交叉学科,其理论基础包括统计数学、现代控制理论、信号处理、模式识别、最优化方法、决策论等,与其息息......
空气重介流化床干法选煤过程是一个多变量非线形非自衡系统,已有的线形非自衡系统的脉冲模型和动态矩阵控制方法已不能适用.本文采......
提出了一种基于小波神经网络的自适应控制算法.证明了当模型误差和初始权植误差充分小时,系统的跟踪误差将收敛到一个有界球内,球......
本文针对具有重复运动性质的未知非线性离散系统的最优迭代学习控制问题,基于一种新的线性化近似模型,提出一类双层最优迭代算法,......
研究一类离散不确定时滞模糊系统的容错控制问题.针对非线性离散系统,构造T-S模型,引入参数不确定项和时滞项,使得模糊模型能够更......
本论文研究线性反馈控制驱动下一类指数积分器系统的离散化模型的渐近稳定性问题.对非线性离散系统而言,Lyapunov第一方法又称为近......
随机非线性离散时变系统的滤波问题是估计理论中的重要研究课题之一,相关估计方法被应用在军事、交通以及图像处理等众多领域。对......
本文用具紧支集的尺度函数之张量乘积构成人工神经网络的基函数,再由这个小波神经网络辨识静态与动态的离散线性系统,并且证明了依......
本篇文章提出了一种针对一类非线性离散系统的BP神经网络预测控制算法,算法的控制律是从广义预测控制的性能函数最小化推导出来的......
学位
提出一种具有自适应功能的预估计算法来降低时延和丢包对网络遥操作系统性能的影响,本算法利用采样时间、时延时间和数据通过网络......
本文针对线性定常测度型脉冲大系统和离散非线性系统，分别研究了线性定常测度型脉冲大系统的不稳定性以及一类离散Lipschitz非线性......
本文主要利用非线性泛函分析中的变分方法，结合临界点理论，特别是临界群与Morse理论，研究了三维离散非合作共振系统｛-Δ2u（k-1）=F(M)(u(k......
学位
针对实际非线性离散系统与它的模型之间的差异，提出了一种基于模型优化控制问题来求解实际问题最优解的递阶算法，该算法通过上级的关......
通过中值定理将一类非线性系统近似为时变线性系统,然后将提出的在线最小二乘支持向量机回归(OLS-SVMR)与广义预测控制相结合,提出......
给出了满足Lipschitz条件的离散非线性时滞系统的全维、降维观测器的设计方法和误差收敛的充分条件,并分别进行了证明.全维观测器......
把适合度量化为一个普通群体产生的下一代达到性成熟的不同基因型的相对比例。推算出普通群体的某世代中活到性成熟的3种基因型所......
基于模糊逻辑,利用自适应拥塞控制机制来预测高速网络(如Internet中)的拥塞问题.把路由器的缓冲系统看作一个非线性离散动态系统,......
人工神经网络理论是解决非线性问题的有力工具.文章研究了离散型反馈神经网络模型的建立,基于带有输入的非线性离散系统的输出可以......
针对不同观测矩阵加权最小二乘算法没有考虑到模型参数本身信息的共同缺点,提出基于贝叶斯估计的带不同观测矩阵的加权最小二乘分......
通过对开环迭代学习控制的不足进行分析，提出了基于当前输出误差的闭环P型迭代学习控制律，针对一般非线性离散系统，给出了学习控制的......
针对一类非线性函数示各的非线性离散系统，提出一种基于模糊基函数的稳定自适应控制器设计方法，该方法基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论，因此整个闭环系......
研究了非线性离散系统的基于T—S型模糊系统的二次镇定问题．针对含有不确定项的非线性离散系统，在构造T—S模型时，引入了参数不确定项......
收敛性是迭代控制中最重要的问题之一。本文给出并证明了当被控制系统的状态方程为一般非线性离散方程时，采用Ｐ型算法在开环与闭环两......
提出了一种非线性离散系统H∞PI模糊控制器的设计方法.将非线性系统用T-s模糊动态模型表示.通过并行分配补偿(PDC)方法设计控制器,......
针对一类时滞Lipschitz非线性离散广义系统,主要研究了系统的观测器设计问题.首先,基于广义系统的特殊结构对时滞广义系统进行变换......
对于一类不确定非线性离散系统,提出了一种基于最小二乘估计的故障诊断(FDBLSE)方法.该方法通过构造被诊断系统的状态估计器而得到......
对一类非线性离散时间系统提出了模糊辨识方法，此方法用与未知参数向量成线性关系的模糊逻辑系统作为辨识模型，并通过自适应学习律对......
给出了解析形式的非线性离散系统的严格Lyapunov函数,该函数是基于非严格Lyapunov函数的基础上构造得到的.......
针对T-S型模糊系统进行局部稳定性分析.首先指出模糊系统全局渐近稳定充分条件的不足,证明了此条件不是必要条件;然后将模糊集合的......
通过类Lyapunov方法,结合线性矩阵不等式（LMI）技术,给出了具有时滞的Lipschitz非线性离散系统全维观测器存在的充分条件.在此基础上,......
传统的PID参数整定依赖于数学模型,通过大量工程实验来确定,这给PID的实际应用带来很大的局限性。文章基于数据驱动理论,提出一种P......
针对欠驱动水面船舶的航迹跟踪控制问题，提出了一种非线性信息融合控制算法。将连续的船舶模型转化为非线性离散状态方程，利用信息融......
本文探讨了一类非线性离散系统状态跟踪问题，在所给学习算法下，将学习控制问题转化为离散动力系统的平凡解全局稳定性问题，获得了对系......
对非线性离散系统的学习控制方法进行了研究，引进了离散的λ（ζ）－范数，给出了新的学习控制算法，实现了不依赖于学习控制初始数据的目标跟......
建立普通群体基因型频率逐代演变规律的数学模型，发现在各代中RR与rr的频率的差为不变量，它与平衡状态的鼢的频率一一对应。在育种工......
本文针对一类具有强非线性和不确定性的离散时间系统,文章给出了一种基于学习自适应估计环的迭代学习控制方法.在迭代学习控制器的......
讨论了滞后非线性离散系统的学习控制问题，由于所给的学习算法及学习控制过程中，没有涉及和用到相应于理想输出yd的理想输入ud及对应......
针对非线性离散系统的二次型最优预测控制问题,提出了一种基于信息融合最优估计的迭代预测控制算法.通过融合二次型性能指标函数中......
提出了一种用支持向量机辨识系统状态空间模型的非线性离散动力学系统控制新方法，在本方法中，采用最小二乘支持向量机在每一个工作点......
文章讨论了一类具有时滞和干扰输入满~,．Lipsehitz条件的非线性离散系统的观测器的设计问题，其中Lipschitz条件以分量的形式给出．基于......
针对一类控制输入为三角形式的多输入多输出离散非线性系统，提出了基于反步法的自适应神经网络控制方法．由于该系统的控制输入为非仿......
在控制理论和控制工程中，镇定控制器的设计是一个经典问题。许多有关这个问题的结论一般都是针对线性系统。对于非线性系统，很少见到......
利用时变反馈神经网络的概念及二维线性系统理论给出了非线性离散系统的一种实时建模方法，理论及仿真实验结果均表明，这种实时模型能......
用Mueller法将非线性离散系统用于基于二次插值多项式进行动态非线性逼近，给出了不依赖于受控系统模型的自适应控制算法，讨论了该算......
针对一类非线性离散系统 ,首先提出了一种新的容易实现的状态观测器设计方案 ,并证明了观测器的收敛性 .其次设计了系统基于观测器......
针对一类含延迟非线性离散系统，提出了一种直接自适应模糊控制器设计的新方案．将系统用T-S模糊模型来表示，并基于并行分布补偿（PDC）基本......
