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全速度差(FVD)车辆跟驰模型考虑了速度差对司机驾驶行为的影响，但是FVD 模型仍不能够反应司机在加速和减速过程中的非对称性。车辆当前的速度大小会影响司机对前后车速度差的反应强度，并基于此改进FVD 模型。改进的新模型能够解释司机加速和减速过程中的非对称性现象出现的原因为：司机对前后车速度差的关注强度与车辆当前速度大小成负相关，从而造成司机减速过程比加速过程更为急促。模型的自然稳定曲线也表现出车辆的减速和加速过程的非对称性。计算机仿真结果指出改进的模型能够描述车辆跟驰过程中的非对称性，并指出当前速度是引起这种非对称性的原因之一。