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简述了无摩擦气缸的定义与发展现状，概括了采用低摩擦材料与转化摩擦形式来克服活塞与缸体摩擦的两种方法。为提供设计依据，对长圆柱活塞式气缸建立了其启动工作时的间隙密封泄漏模型，分析指出活塞长度、与缸体缝隙和其他参数对泄漏量的影响;介绍并研究了带径向两排节流小孔气浮活塞的总泄漏模型，指出节流孔径与数目和活塞与缸体缝隙是影响泄漏量的关键。通过分析并结合有关理论，设计了一种新型的带节流孔、均压槽、密封槽的气浮活塞，研制出单作用无摩擦气缸，建立测试系统装置，测试结果表明此气缸摩擦力接近为O，且在稳定的系统压力下具有可靠的性能。