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计算机辅助教学系统目前已在教学中大量应用，然而，基于WIMP界面范式的教学系统无法满足教师在课堂教学互动中需要与用户界面自然、高效、连续性交互的需求，尤其是几何教学中连续书写板书、自由勾画图形、动态几何定理演示等。设计和实现了一个智能动态几何可视化黑板系统。该系统以笔代替鼠标键盘，能够连续添加笔迹批注，勾画并识别几何草图，使用笔手势操纵界面元素，并支持动态几何约束求解与动态几何可视化。讨论了该系统的框架及其关键技术，并给出了应用实例。可用性评估实验结果表明，该系统具有很好的可用性，满足用户为中心的思想。