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本文用最小二乘法估计随机系统模型中的未知参数,设计了带有有界外界激励的自适应控制器,得出了闭环稳定性,自适应控制跟踪的鲁棒性和估计误差的鲁棒性.
具有有界激励的稳定自适应控制
【摘 要】
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本文用最小二乘法估计随机系统模型中的未知参数,设计了带有有界外界激励的自适应控制器,得出了闭环稳定性,自适应控制跟踪的鲁棒性和估计误差的鲁棒性.
【机 构】
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山东大学威海分校(威海)
【出 处】
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中国自动化学会第15届青年学术年会
【发表日期】
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2000年期
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