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剖析柔性加工系统机电系统结构的基础上，建立铣削加工中心机电系统的精确动力学模型，运用相关状态信息，对其参数进行在线辨识，实现柔性加工环境下变工况与多工况加工过程的实时状态监测。利用Ｋｕｌｌｂａｃｋ信息距离和多层递阶ＡＲ模型实现系统的故障预警。在ＴＧＸ４１３２数控镗铣床上的初步实验表明系统可行与有效。