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该文采用神经网络方法实现了进化机器人避碰行为学习，文中首先提出了新的机器人模拟环境和机器人模型，讨论了采用神经网络实现进化学习系统的方法，然后对具有进化学习机制的机器人避碰行为学习系统进行了仿真实验，并对仿真结果进行分析与讨论，最后指出了进一步研究方向。
基于神经网络的进化机器人避碰方法研究
【摘 要】
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该文采用神经网络方法实现了进化机器人避碰行为学习，文中首先提出了新的机器人模拟环境和机器人模型，讨论了采用神经网络实现进化学习系统的方法，然后对具有进化学习机制的机器人避碰行为学习系统进行了仿真实验，并对仿真结果进行分析与讨论，最后指出了进一步研究方向。
【机 构】
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合肥工业大学人工智能研究所(合肥)
【出 处】
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第三届全球智能控制与自动化大会
【发表日期】
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2000年12期
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