进化机器人相关论文
该文采用神经网络方法实现了进化机器人避碰行为学习，文中首先提出了新的机器人模拟环境和机器人模型，讨论了采用神经网络实现进化学......
智能化是计算机发展的必然趋势，无论是计算机控制，还是商用民用软件，都要求含有越来越高的智能因素，因此人工智能的研究越来越受到重视......
本文的研究内容是基于人工情感和进化神经网络的智能控制策略研究。智能控制策略作为先进控制方法的重要组成部分，近年来得到了广泛......
为了克服传统机器人设计方法存在的局限性 ,提高机器人的自适应能力 ,采用神经网络方法实现了进化机器人避碰、趋近及其组合行为学......
将基于复数编码的遗传算法引入竞争性协进化的理论研究中,提出一种竞争性协进化的新策略,即:在仿真实验中,采用2个基于神经网络结......
进化机器人就是将复杂巨系统的自适应理论运用于机器人的设计中，本文首先给出复杂巨系统的概念，并从“人工脑”（Artificial Brain)开......
两年前,傅盛向世界宣告了自己的机器人之梦,一时间,质疑声将他的梦想湮没。随着时光的流失,当人们几乎忘记了他曾经的铮铮誓言时,......
人工生命是研究具有生命特征的人工系统,具有自适应、自组织、鲁棒性等特征,是解决复杂性问题的一种现代方法。介绍了人工生命的概......
以往对机器人的研究大多是在已知的、结构化环境中进行的，研究人员对于机器人的自身以及机器人的工作环境都有精确的先验知识。这种......
针对机器人递归神经网络控制器在进化优化过程中存在的问题，利用改进的进化算法对递归神经网络控制器进行优化设计，提出了一种基于递......
进化机器人 (evolutionary robots)是一种基于进化思想设计的机器人系统 ,是机器人设计领域的新方向 ,它把人工生命的概念和思路引......
智能化是计算机机发展的必然趋势,无论是计算机控制,还是商用民用软件,都要求含有越来越高的智能因素,因此人工智能的研究越来越受......
进化机器人是嵌入了进化算法的具有较强环境适应能力的机器人，属于智能机器人研究领域新的研究方向，能够很好的解决移动机器人学习与......
针对进化机器人路径规划的不可移植性进行了研究：在某个环境里进化好的行为对于变化了的环境不能适应,需要重新进化与学习。利用神......
