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本文阐述了一种简易双腕机械手应用于等截面弹性体圆弧弯曲成形的机构原理、圆弧弯曲成形机理,并提出了合理的机构参数确定方法.
一种双腕作业简易机械手的研究
【摘 要】
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本文阐述了一种简易双腕机械手应用于等截面弹性体圆弧弯曲成形的机构原理、圆弧弯曲成形机理,并提出了合理的机构参数确定方法.
【机 构】
：
同济大学(上海)
【出 处】
：
第十二届全国机构学学术研讨会
【发表日期】
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2000年期
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