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明朝参酌前代制度，楚立起一套复杂的宿卫、守卫体系。为了使皇城守卫谨严周密，让守卫官军相互监督牵制，防止有人擅自出入禁门或接近御驾，明朝使用了多种符牌，包括守卫金牌，守卫、随驾、直宿等项铜牌，皇城守卫铜符，夜巡令牌，祭祀，朝参等项牙牌，出入内府木牌等。其中皇城守卫铜符属于符类，其他皆属牌类。明代收掌符牌的机构，在外有尚宝司，在内有印绶监，另外还有其他一些机构也涉及符牌管理。为加强对符牌的管理，朝廷陆续制定了一系列规章制度。总的看来，明代前期，对符牌的管理比较严格，其后逐渐流于懈怠。