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近年来立体视觉技术不断发展,尤其是双目视觉.通过研究基于特征的立体匹配方法、局部立体匹配方法、全局立体匹配方法近几年的研究进展,对双目视觉立体匹配方法进行了概述和总结,通过对几种立体匹配方法的综述可以看出，近年来出现了许多新的算法，尤其以多种算法融合使用来提高匹配精确度、计算效率的居多。基于全局的立体匹配方法误匹配率最低，但是由于计算量大导致计算时间较长，因此不能使用在对实时性要求较高的领域。不过随着计算机硬件的不断发展，计算速度的大幅提升，使得对于以往不能保证实时性的方法，比如全局立体匹配，可以进行更加深入的研究，从而实现精确度与实时性并重的方法。