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目前,室内三维GIS是地理信息系统(GIS)工作和研究的重点之一.本文对城市地理标记语言(CityGML)历史发展和基本特征进行了深入研究.在介绍CityGML应用实例的基础上,对地下煤矿巷道三维场景建模进行了初探.然后介绍了基于CitVGML的室内标记语言(IndoorML),并叙述了CityGML未来的发展趋势.