【摘 要】
：
视觉地形匹配与常规的地形匹配系统的不同在于它是用CCD摄像头摄取地面图像,运用数字图像处理技术,通过对原始图像的再加工,提取出有关航空飞行器的定位信息.因此其具备了一
【机 构】
：
北京航空航天大学自动控制系北京10083
【出 处】
：
中国航空学会控制与应用第十三届学术年会
论文部分内容阅读
视觉地形匹配与常规的地形匹配系统的不同在于它是用CCD摄像头摄取地面图像,运用数字图像处理技术,通过对原始图像的再加工,提取出有关航空飞行器的定位信息.因此其具备了一些常规的地形匹配系统所不具备的特点,可以提高导航系统的实时性和机动性,在组合导航方面有很大的应用前景。同时,当传统地形匹配的设备如雷高表和气高表发生故障时,可以用景象匹配的设备实现视觉地形匹配,因此视觉地形匹配也可以作为传统地形匹配的一个补充。
其他文献
随着现代网络通讯技术的发展,使在符合军队安全保密条件下,针对部队飞行模拟器训练技术保障的"远程技术支持体系"的建立成为可能。远程技术支持体系是通过一个基于军队通讯平
数字扩频通信和软件无线电都是当今军事通信研究中的热门话题,数字扩频通信使通信系统具有抗干扰、抗侦破和抗衰落等特点,而软件无线电技术使通信系统摆脱硬件布线结构的束缚
介绍了一种智能教育机器人系统的设计,以三星S3C2440微处理器为主,AVR单片机为辅的移动机器人分层控制架构,运用模块化设计思想进行设计,具备很强的扩展性.对机器人进行的巡
飞行仪表是飞机性能参数显示的窗口,给飞行员提供各种飞机当前姿态信息。因此,在飞行模拟器中,飞行仪表仿真是十分重要的,它必须提供在功能上和外观上与真飞机尽可能逼真的各
对基于ARM的嵌入式远程监控仿真系统的软硬件实现进行了详细阐述.利用Matlab/Real-timeWorkshop将Simulink框图自动转换成C代码的功能,结合ARM嵌入式系统特点和网络通信技术,
针对工业过程控制中温度控制的参数时变和多测控点等特点,且要有较好的温度准确度和稳定度的问题,提出了一种基于Linux操作系统在ARM嵌入式系统上的通用多路工业温度控制系统
研究了大型运输机重装货物机内移动飞行过程的建模问题。通过分析空投飞行过程和建立适当的坐标系,利用牛顿第二定律和空间刚体间的欧拉角关系,详细推导了重装货物机内移动飞
基于互信息的图像配准方法具有鲁棒性强、配准精度高等优点,已被广泛应用于医学图像的配准.但计算互信息涉及大量的浮点运算,且搜索最大互信息时容易陷入局部极值.该文提出了
文明的搖篮天黑了,我們和馬里朋友們一起,在塞古市招待所的阳台上乘凉。如茵的草地,覆盖着大片葱葱郁郁的芒果林,蔭濃一片。一座座赭石色的楼房,星布林间。火焰树花开正盛,