【摘 要】
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结合捷联惯性导航技术,系统性研究了舵机技术指标对滚转自动驾驶仪性能的影响。根据滚转回路特性,分析了滚转回路截止频率与舵机带宽的基本关系；应用频域分析,在低阶简化模型
【机 构】
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科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春130033中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春130033
【出 处】
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2009中国空间科学学会空间机电与空间光学专业委员会、空间材料专业委员会联合学术交流会
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结合捷联惯性导航技术,系统性研究了舵机技术指标对滚转自动驾驶仪性能的影响。根据滚转回路特性,分析了滚转回路截止频率与舵机带宽的基本关系；应用频域分析,在低阶简化模型和高阶模型性能比较基础上,研究了舵机带宽和相角对滚转回路性能的影响。以二阶系统阶跃响应形式,联系飞行操纵产生的下洗流干扰力矩与滚转稳态指令,确定了舵的最大偏转角速度,保证滚转自动驾驶仪在机动飞行下工作在线性区：另外,综合考虑有转速和角度限制的二阶系统舵机模型及不同总攻角下的最大干扰力矩等因素,考查饱和非线性区中滚转回路指令和滚转角的响应状态,论证滚转回路稳定性。结果表明：对于弹体滚转时间常数为0.3s,舵效率力矩42N·m/tad,带宽要求大于50rad/s的滚转自动驾驶仪,舵机带宽应不小于20Hz、阻尼比在0.6以上。研究提供了滚转自动驾驶仪设计时确定舵机技术指标的一种基本方法。
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