舵机相关论文
随着控制技术的不断改进，机械臂的应用越来越广泛。文章设计了一种基于Arduino的四自由度机械臂，使用Arduino作为系统主控模块，结合舵......
舵机作为维持及改变船舶航向的重要辅机设备，其可靠运行对保障船舶的航行安全至关重要。文章介绍了一种采用CAN总线冗余、CPU软冗余......
电磁曲射炮控制系统是一种典型的多变量、非线性的欠驱动控制系统，其利用洛伦兹力将弹丸钢珠从炮管发射出后能够准确击中靶标。系统......
物料的输送和搬运是生产线上重要的一道工序，利用机械手作为执行装置，可以减少人工成本、降低车间工人的工作强度。提出了基于STM32......
舵机动力学对舵机舵面耦合舵系统的气动弹性特性有直接的影响,其动力学模型的准确建立是研究舵系统特性的关键。本文以某型电动伺......
研究了一种基于Wi-Fi视频回传定位的电动手动模块化采摘机械手,利用手机app监测装置实时传输视频信息到显示屏,协助采摘者检查果子......
通过市场调研发现,现在的分类垃圾箱不能达到垃圾处理的最终目标,为了提高工作效率,解决垃圾处理费时费力问题,所设计的一种太阳能......
为了对自动化生产线上料工位的六自由度机械臂进行控制,在IAP15W4K58S4单片机最小系统的基础上设计了机械臂控制电路,主要包括电源......
炮弹舵机用于对炮弹飞行方向进行调整，电机作为炮弹舵机的重要组成部分，其性能对炮弹飞行轨道的调整具有重要影响。传统的炮弹电机采......
设计一款实用性强的智能扫地小车,具备自动避开障碍物、检测障碍物方向、清扫、吸尘等功能.STM32单片机作为本设计的控制核心芯片,......
摘要：以ATMEL公司的Atmega128为核心设计控制、驱动电路来实现双足机器人在复杂路况下的稳定行走。ATmega128内部16位定时器及I/O端......
涡轮喷气式遥控飞机有别于其他模型的地方 1、涡轮喷气发动机的不同点；涡轮发动机以航空煤油为燃料，通过气体进入后的压缩燃......
摘 要：文中针对非物质文化遗产—皮影戏如何融入新时代、如何传承和保护的问题，设计了一套智能皮影戏设备。该设备硬件部分由三支基......
【摘要】 笔者在辅导创客社团过程中，尝试将“项目学习”理念与创客教育结合，以国产开源硬件——掌控板为例进行初中创客社团辅导模......
开源硬件的项目设计与开发有益于激发学生创新的兴趣，培养学生动手实践的能力，同时也是有助于实现STEAM（科学、技术、工程、人文艺术......
發明背景和选题 在一次庆祝活动的报道中，我看到1000多架无人机同时起飞，在天空中自动组成了图案和汉字，非常吃惊。这1000多架无人......
摘 要 及时反馈是高效课堂的重要特征。随着互动云平台的发展，传统课堂曾经面临的问题（如收集途径狭窄、低效;反馈工作烦琐、重复;评......
在中小学阶段实施人工智能教育，主要有体验、应用及实现三种模式。[1]其中教学适用对象最为宽广的是应用模式，即通过API方式来调用人......
杨磊：生活中经常在模型制作中看到舵机的身影，那么舵机怎么分类呢？ 刘宗凡：舵机有很多种分法。 （1）按使用舵机的航模类型分为：①航......
有关调查发现，2013年我国城市生活垃圾总量已达1.8亿吨，城市生活垃圾堆积量已超过80亿吨，侵占土地约5亿平方米。预计2020年将会达到3.......
[摘 要]通过“自动跟踪风扇”的设计，介绍如何在中小学信息技术课上开展机器人教学。创意机器人教学应根据学生的学情，结合创客教育......
【内容摘要】学校利用校本课程这个灵活的平台进行高中STEM教育的探索，可以将严肃的学术知识与项目化的学习方式结合起来，让学生通过......
摘要：随着科技的飞速发展，我国在国际上的地位日益增长的同时，国家领导入也在鼓励广大青年要善于将传统文化与现代科技相结合，去其糟粕......
摘要：本设计由特定摄像头作为颜色识别系统，采用两机械臂的操作方式，以机械爪作为操作设备，对魔方进行还原的操作。机械控制作为解魔方......
摘要：爬壁机器人在新世纪特种机器人领域中备受关注，它把地面移动机器人技术和吸附技术有机地结合起来，并能携带一定的工具代替人类在......
摘要：该文对一种新型的折杆式舵机摆动机构进行了原理方面的深入研究，确定了折杆自转和公转的关系，通过轨迹计算机仿真，得出了在工程运......
大部分情况下，大型活动都需用到舞台追光灯。目前，舞台追光灯需人工操作，其效果取决于操作人员的经验。一场活动至少有两个追光灯，这就......
阿波罗（Apollo）系列特技模型飞机早已被航模被爱好者奉为经典，在国内各级别的比赛场上都能见到它们的身影，不愧为F3A（国际级无线电遥控......
1.颁奖照片 一个优秀的作品首先要有一个好的灵感。研发一个作品固然很难，但与之相比寻求灵感的过程对我们来说更为不易。在刚开......
我国的红缨-5导弹仿自苏联SA-7导弹。 SA-7便携式防空导弹是苏联于1960年代初期研制成功的，1966年装备苏军。从1960年代末期开始......
舵机系统是航空航天等领域中的机械传动核心部件，本文研究的模型为含有多个齿轮和丝杠螺母结构的综合机构，是存在多间隙影响的非......
结合捷联惯性导航技术,系统性研究了舵机技术指标对滚转自动驾驶仪性能的影响。根据滚转回路特性,分析了滚转回路截止频率与舵机带......
针对风洞试验中模型方位及运动的控制问题,本文提出了一种基于stm32的智能舵机控制系统的设计方法.该系统由传感器、stm32控制器、......
课题小组设计了一种自动翻页机,其主控为STM32F103RBT6单片机,翻页机结构主要包括气泵、步进电机、舵机、红外模块等。控制气泵吸......
