【摘 要】
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随着无人机智能化水平的提高,无人机在物流运输、疫情防控、航空摄影、应急救援、管道巡检等方面得到了广泛应用。但由于无人机种类繁多、结构多样、运行条件和环境差异较大等,无人机运动特性难以精确描述和仿真。文章开展了基于Simulink四旋翼无人机PID控制研究。首先分析了多旋翼无人机运动特性和PID控制的原理,然后以Spark四旋翼无人机为对象,建立了多旋翼无人机PID控制模型,最后通过搭建的Simul
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随着无人机智能化水平的提高,无人机在物流运输、疫情防控、航空摄影、应急救援、管道巡检等方面得到了广泛应用。但由于无人机种类繁多、结构多样、运行条件和环境差异较大等,无人机运动特性难以精确描述和仿真。文章开展了基于Simulink四旋翼无人机PID控制研究。首先分析了多旋翼无人机运动特性和PID控制的原理,然后以Spark四旋翼无人机为对象,建立了多旋翼无人机PID控制模型,最后通过搭建的Simulink无人机PID控制模块,以无人机垂直起降为例验证了模型的有效性。
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