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为了掌握链传动的运动特性及典型故障对系统造成的影响,从理论角度分析了链传动的运行特点,以多体动力学理论与Recurdyn软件作为基础,建立了滚子链传动的仿真模型,进行了运动及动力学分析,建立了以链轮磨损和链条磨损为故障因素的故障仿真模型,得到了两种故障对于链传动的影响,为滚子链传动的故障机理分析及故障诊断提供了一定依据.