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本文以火箭燃气射流冲击效应实验研究需要为依据。构建了一种并联构型的可捷联各种被试模型的能模拟火箭弹与发射装置动态相对运动......
3-(2SPS)三平动并联机构的运动支链是三组同步驱动的平行杆。同步控制的精度及动态性能是保证机构实现运动性能的核心。针对这个问......