【摘 要】
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汽车电子稳定程序ESP和电动助力转向系统EPS越来越多地同时装备在量产车型上,若不对两系统加以协调,系统间的相互干扰将可能对预期实现的总体性能带来不利的影响.本项目以基
【出 处】
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第十二届设计与制造前沿国际会议(ICFDM2016)
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汽车电子稳定程序ESP和电动助力转向系统EPS越来越多地同时装备在量产车型上,若不对两系统加以协调,系统间的相互干扰将可能对预期实现的总体性能带来不利的影响.本项目以基于安全边界的ESP和EPS协调控制为研究的出发点,采用ESP和EPS传感器信息融合的方法观测ESP、EPS联合协调控制中的关键车辆状态信息;依据ESP和EPS控制方式的特点,进行基于安全边界的ESP和EPS集成控制优化;搭建硬件在环驾驶员在回路仿真实验平台,开发了ESP和EPS电控子系统及集成控制器样件,并装于试验汽车上进行道路行驶试验.本项目的研究为"人-车-路"闭环系统中的ESP和EPS集成控制研究提供理论支持,并通过硬件在环实验、实车实验、控制器实现等方面开展的研究,为集成控制技术及其产业化应用提供新的方法与技术支撑.
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