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本文探讨了两种基于GPS技术的水下自动化导航定姿系统的基本原理、构成与研制开发方案。他们用多个装有GPS接收机的海面浮标实时组成系统的动态大地测量基准和时间基准；通过优化水声定位信号传递方式，从根本上改变了以往水下定位的被动模式，实现水下设备导航自动化；采用配备多发射器的水下导航收发机或GPS浮标/SINS组合技术实现在大地测量坐标系中水下设备自动化几何姿态测定。这两种系统都可将不同时间、不同空间与不同水下设备的信息获取、处理与海量信息管理《实时)纳入到陆海空一致的大地测量坐标系统中，为水下自动化立体探测创造必要条件，支持高效大规模地探测、规划、开发与管理海洋资源。