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研发了一套温室内精准施药机器人系统，实现了对黄瓜等篱架型植物精准施药。系统主要由移动平台。机械臂、病害信息诊断和变量喷嘴四部分组成。系统可分别基于CDA(雾滴沉降).病害信息诊断以及遥操作三种不同模式工作.该系统具有精准对耗、控制灵活，安全稳定等特点。
温室精准对靶施药机器人
【摘 要】
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研发了一套温室内精准施药机器人系统，实现了对黄瓜等篱架型植物精准施药。系统主要由移动平台。机械臂、病害信息诊断和变量喷嘴四部分组成。系统可分别基于CDA(雾滴沉降).病
【机 构】
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中国农业大学工学院，北京100083
【出 处】
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第五届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛暨中国宇航学会机器人专业委员会年会
【发表日期】
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2009年12期
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