施药机器人相关论文
为了满足篱架型黄瓜施药作业的高效化、无人化和智能化的需求,基于模糊PID理论,研制了温室履带式智能施药机器人,分析了不同速度对......
本文以温室黄瓜为对靶施药对象,结合温室环境和黄瓜种植模式设计了移动悬挂式精准对靶施药机器人系统.利用机器视觉获取黄瓜病情信......
研发了一套温室内精准施药机器人系统，实现了对黄瓜等篱架型植物精准施药。系统主要由移动平台。机械臂、病害信息诊断和变量喷嘴四......
本文以甘蓝为研究对象,在自然环境下,实现机器视觉的识别与定位。机器视觉系统技术,可以对甘蓝进行有效识别和三维空间坐标定位,为......
针对南瓜病害识别工作量大、病害甄别难度高和农药利用率低等问题,提出一种基于K-means聚类与LBP特征的南瓜叶片病害识别方法,为智......
以温室黄瓜为对靶施药对象,结合温室环境和黄瓜种植模式设计了移动悬挂式精准对靶施药机器人系统。利用机器视觉获取黄瓜病情信息,......
