论文部分内容阅读
在智能机器人足球比赛中,图像处理是非常重要的一个环节.由于所采用的机器人要求外形尺寸小、动作快,因此,视觉系统需要准确、快速地处理图像数据并将结果提供给决策系统.本文利用图像处理技术,对半自主型足球机器人已有的视觉系统在软件上做了改进,实验证明,改进后的算法较大地提高了识别精度和系统的稳定性.
半自主型足球机器人视觉算法的改进
【摘 要】
：
在智能机器人足球比赛中,图像处理是非常重要的一个环节.由于所采用的机器人要求外形尺寸小、动作快,因此,视觉系统需要准确、快速地处理图像数据并将结果提供给决策系统.本
【机 构】
：
长春理工大学电信学院,吉林,长春,130022
【出 处】
：
中国电子学会第十一届青年学术年会
【发表日期】
：
2005年期
其他文献
独立分量分析(ICA)是一种盲源分离技术,本文利用ICA方法将脑电信号分离成具有独立意义的源成分,并对其中的工频干扰与干扰进行阈值处理,然后重构脑电信号,有效抑制了信号中的
【摘要】当服务小区天线和同频小区天线俯仰角同时调整为10o～16o时，小区C/I状况良好，但θ在14o以上时，小区覆盖范围中部出现凹陷，整个覆盖范围收缩较厉害，因此服务小区天线俯仰角在10o～12o时覆盖图较为理想。如果服务天线的俯仰角固定不变并较小时，干扰天线的俯仰角较小就能得到较好的C/I效果。 【关键词】网络优化；天线；俯仰角 前言 在蜂窝移动通信系统中，为了满足话务量的增加，系统
扩频技术在军事通信中有重要的应用.本文介绍了一种常用的伪随机序列的跟踪方法,并对影响其性能的因素进行了探讨,最后给出了仿真性能比较的结论.
在软件无线电系统中,DSP要处理的数据量较大,处理的实时性要求比较高,目前采用DSP并行处理是提高DSP数据处理能力最切实可行的方法之一.本文详细分析了DSP多通道缓冲串行口Mc
本文通过分析图像表面分形参数的统计特性,提出了一种模糊图像的边界提取算法,该算法能有效地消除复杂背景的杂波干扰,适用于常规算法难以进行边缘检测的远距离模糊图像.实验
本文提出了一种新型的带有二次约束阵列综合算法.这种算法与现有的阵列综合方法不同:它对阵列进行综合时,同时应用了线性约束和二次约束来控制波束特征,适用于任意阵列的综合
编者按:2003年1月1日,国家药品不良反应监测中心在第3期中对葛根素注射剂可引起急性血管内溶血等相关安全性问题进行了信息通报.同年,一项有关“葛根素注射剂不良反应与相关
期刊
腰椎间盘突出症髓核摘除是骨科的常见手术,手术中出现医源性错误时有发生,表现形式多种多样,轻者直接影响治疗效果,重者患者致残甚至死亡.总结了手术所发生的错误,探讨其发生
目前大多数数字信号处理器(DSP)芯片上只提供2～3个同步串行接口,并不支持通用异步接口(UART)标准,其与微机及其它设备串行通信时,必须在DSP上扩展异步串行接口.本文以美国TI公
会议