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寄生蜂是许多农业害虫的重要天敌,是生物防治的重要组成部分。寄生蜂通常在寄主产生后代之前将寄主杀死,是寄主的致命天敌和控制害......
随着全球陆地上的油气田开发已经逐步进入中后期,勘探开发难度增加,丰富的海洋资源越发凸显出巨大的开发潜力。海底管道作为海洋油......
神经胶质作为视觉系统的重要成分之一,对视觉系统的发育及功能起着重要的作用。本研究通过组织解剖观察、免疫组织化学等技术,对中......
安全阀是锅炉、管道等设备的重要安全部件,按规定每年至少需检定一次。安全阀校验时,需要将安全阀回转中心对准校验台中心孔位置,......
“小巧手”自动收纳机器人搭建在Jetson TX2主板的嵌入式平台下，在传统的机械手中安装双目摄像机，通过视觉系统架构设计实现目标抓取......
随着复合材料的广泛应用,传统手动制孔的难度加大,制孔精度难以保证。精密制孔成了航空领域需要突破的难题,自动制孔技术已在航空......
自动上料机械手作为解放生产力的有效工具,对实现装配流程的自动化起到重要作用。机器视觉是当下热门研究方向,是指导自动上料机械......
随着我国装备制造业向智能制造方向发展,焊接机器人成为焊接加工工艺过程的主要技术手段。焊接机器人主要以示教再现方式工作,存在......
随着经济水平和生活质量的提高,人们对鞋服、家纺等产品的外观要求日益增长,印花布在现代纺织品的制造中有诸多应用。但在印花布的......
针对目前焊装车间顶盖人工生产线生产效率低、人力成本高、品质不稳定、故障率高等问题，通过新的设计思路优化自动化线体布局，提升空......
针对复合式AGV定位精度在厘米级别、很难满足如机床上下料、柔性装配等高精度定位需求应用场景的问题，提出了一种基于2D视觉补偿方......
焊缝跟踪图像处理是对视觉传感器采集到的图像进行处理，抑制非必要信息，改善图像质量，将焊缝特征信息提取的过程。本文首先简述了视觉......
随着我国科学技术的不断发展,我国的工业技术水平得到了快速的提升。近年来,在科学技术的带动下,工业机器人在工业领域开始有广泛......
羊肉分割是实现羊肉价值最大化的重要环节,国外发达国家已经实现了自动化分割牛羊胴体,但国内还是采用人工辅助流水线的作业方式。......
自动对位平行缝焊机是在客户需求下研制的，通过工艺过程、工作流程的分析，在机械结构、视觉系统和算法的综合考虑下设计制造。经过测......
生物视觉的感知能力具有极其精确和高效的性能,因而成为神经科学和计算机视觉领域研究的热点。生物视觉感知作用中,复杂的视觉神经......
高压输电线路巡检机器人能够辅助或代替人工进行巡检,但是对于跨越原始森林、大江大河的线路,通讯受阻,机器视觉技术成为一种保证......
无人机异（多）源图像的融合成像已经广泛应用于军事和民用领域,该项技术也是经过实践在不停的改进和完善。多源图像融合是图像处理技......
为了提高对靶喷雾技术中对靶准确性，采用OV7670模块采集目标的图像信息、STM32和51单片机作控制核心、三维丝杠为动作机构构建一种......
由自由贸易、开放市场和远程通讯驱动的全球化,降低了贸易和文化壁垒,向全球化扩张已经成为企业发展和壮大的主要战略目标。新的市......
本文以视觉识别系统在港口设备升级改造及自动化建设中所体现的价值及作用进行初步的升级及研究.通过CCD摄像头,使用视觉技术(摄像......
针对用于室内环境的医疗服务类机器人,提出了一种基于多目视觉传感对其工作面进行位姿精度测试的方法.该方法采用多目视觉传感器测......
视觉系统在动物通讯中占据主导地位,有关其适应进化一直是人们关注的焦点。营严格地下洞道生活的啮齿动物,由于适应地下黑暗的生活......
随着智能产业的不断发展,机器视觉技术凭借高精准度、高效率以及实时性等优势在众多领域得到了广泛应用.本文首先介绍机器视觉发展......
现代加工制造领域对产品质量的要求越来越高,而生产加工过程中所使用的刀具的几何参数对加工精度有着重要的影响。目前我国市场上......
近年来,船体爬壁清洗机器人因为比人工喷砂除锈更环保、高效和安全的特点,逐渐成为船舶行业研究关注的焦点。目前国内外的爬壁机器......
鉴于永磁电机转子组件中圆螺母与圆螺母止动垫圈在装配时,存在自动化程度低、劳动强度大、生产效率低等问题,提出一种全自动生产装......
随着LED的应用不断拓展到新的市场领域,人们开始投入更多的精力改良现有的设备以及研发新的设备。LED自动固晶机是实现LED封装阶段......
视觉系统是蚱蜢仿生机器人必不可少的部分,因此研究视觉系统有重要的意义.从软件和硬件系统两个方面来介绍蚱蜢仿生机器人的视觉系......
火车作为我国交通工具的重要组成部分,在我国运输行业中扮演着重要的角色。随着火车车辆的运行,其车厢表面的油漆标记会逐渐磨损或......
摄像机标定是视觉系统中最为基础的环节,它利用摄像机成像原理来求解摄像机模型的内外参数,以便更好地实现视觉系统在实际中的应用......
农业采摘机器人的升级有利于解放劳动力,在构建农业采摘机器人系统的基础上,引入算法进行基于立体视觉的农业采摘机器人自动化监测......
随着科技、工艺进步,以及市场供给关系的变化,产品的多样性日益显现.在汽车制造生产方面,要求柔性化生产、自动化生产的部分不断扩......
阐述了月球机器人利用视觉系统和声纳传感系统的信息融合技术对环境的认识和探测,从而计算出障碍物的位置信息,并根据此信息机器人......
在网络电子媒介迅猛发展的情况下，在现代视觉系统环境呈现动态的、多变的状态中，恒定不变、静态的标志显然存在局限。动漫形态的标志......
结合混沌理论、人类视觉系统(HVS)和离散小波变换(DWT)等特点,提出一种基于混沌加密的频率域彩色图像数字水印技术.改进传统的Logi......
机器人视觉系统作为环境信息的输入重要环节，其性能的优劣直接影响到整套系统功能。本文根据Robocup中型组足球机器人的要求，设计一......
近十几年来，图像和视频客观质量评价方法广泛应用在各个领域，很多研究者基于人类视觉系统HVS做了广泛而深入的研究．最近Guan-Hao Chen......
文中提出了一种新的小波域彩色图像数字水印算法。该方法首先对二值图像水印信息进行加密,然后将其嵌入彩色图像的红绿蓝三分量小......
为进一步提高用户与人机界面的交互效率，通过对大量图形用户界面的分析，以图标为基本元素，将图形面板的布局特征分为图标的大小、面板......
在小型机器人足球比赛中,视觉是整个系统最主要的信息来源.视觉系统的执行速度和稳定性是赢得比赛的关键.比赛中所采用的机器人尺......
人工光源的普及,改变了人类的光照环境,人造白昼时间延长,改变了人的生活节律,经研究,发现这些改变对视觉系统的发育、结构、功均......
弱视是眼科临床常见的儿童眼病,它是由于视觉系统发育的关键期(可塑期)进入眼内的视觉刺激不够充分,剥夺了形成清晰物象的机会(形......
角膜在视觉系统中的作用不言而喻.角膜盲已上升为除白内障盲的首要致盲眼病.穿透性角膜转移植术受供体材料、经济条件、排斥反应等......
