视觉系统相关论文
寄生蜂是许多农业害虫的重要天敌,是生物防治的重要组成部分。寄生蜂通常在寄主产生后代之前将寄主杀死,是寄主的致命天敌和控制害......
随着全球陆地上的油气田开发已经逐步进入中后期,勘探开发难度增加,丰富的海洋资源越发凸显出巨大的开发潜力。海底管道作为海洋油......
神经胶质作为视觉系统的重要成分之一,对视觉系统的发育及功能起着重要的作用。本研究通过组织解剖观察、免疫组织化学等技术,对中......
安全阀是锅炉、管道等设备的重要安全部件,按规定每年至少需检定一次。安全阀校验时,需要将安全阀回转中心对准校验台中心孔位置,......
“小巧手”自动收纳机器人搭建在Jetson TX2主板的嵌入式平台下，在传统的机械手中安装双目摄像机，通过视觉系统架构设计实现目标抓取......
随着复合材料的广泛应用,传统手动制孔的难度加大,制孔精度难以保证。精密制孔成了航空领域需要突破的难题,自动制孔技术已在航空......
自动上料机械手作为解放生产力的有效工具,对实现装配流程的自动化起到重要作用。机器视觉是当下热门研究方向,是指导自动上料机械......
随着我国装备制造业向智能制造方向发展,焊接机器人成为焊接加工工艺过程的主要技术手段。焊接机器人主要以示教再现方式工作,存在......
随着经济水平和生活质量的提高,人们对鞋服、家纺等产品的外观要求日益增长,印花布在现代纺织品的制造中有诸多应用。但在印花布的......
针对目前焊装车间顶盖人工生产线生产效率低、人力成本高、品质不稳定、故障率高等问题，通过新的设计思路优化自动化线体布局，提升空......
针对复合式AGV定位精度在厘米级别、很难满足如机床上下料、柔性装配等高精度定位需求应用场景的问题，提出了一种基于2D视觉补偿方......
焊缝跟踪图像处理是对视觉传感器采集到的图像进行处理，抑制非必要信息，改善图像质量，将焊缝特征信息提取的过程。本文首先简述了视觉......
随着我国科学技术的不断发展,我国的工业技术水平得到了快速的提升。近年来,在科学技术的带动下,工业机器人在工业领域开始有广泛......
羊肉分割是实现羊肉价值最大化的重要环节,国外发达国家已经实现了自动化分割牛羊胴体,但国内还是采用人工辅助流水线的作业方式。......
自动对位平行缝焊机是在客户需求下研制的，通过工艺过程、工作流程的分析，在机械结构、视觉系统和算法的综合考虑下设计制造。经过测......
生物视觉的感知能力具有极其精确和高效的性能,因而成为神经科学和计算机视觉领域研究的热点。生物视觉感知作用中,复杂的视觉神经......
高压输电线路巡检机器人能够辅助或代替人工进行巡检,但是对于跨越原始森林、大江大河的线路,通讯受阻,机器视觉技术成为一种保证......
无人机异（多）源图像的融合成像已经广泛应用于军事和民用领域,该项技术也是经过实践在不停的改进和完善。多源图像融合是图像处理技......
为了提高对靶喷雾技术中对靶准确性，采用OV7670模块采集目标的图像信息、STM32和51单片机作控制核心、三维丝杠为动作机构构建一种......
由自由贸易、开放市场和远程通讯驱动的全球化,降低了贸易和文化壁垒,向全球化扩张已经成为企业发展和壮大的主要战略目标。新的市......
视觉系统在动物通讯中占据主导地位,有关其适应进化一直是人们关注的焦点。营严格地下洞道生活的啮齿动物,由于适应地下黑暗的生活......
原去边机参考面定位装置动作时间相对于生产线运动时间过慢,导致设备产能不理想;为此对去边机参考面定位装置进行升级改造,将之前......
随着智能产业的不断发展,机器视觉技术凭借高精准度、高效率以及实时性等优势在众多领域得到了广泛应用.本文首先介绍机器视觉发展......
现代加工制造领域对产品质量的要求越来越高,而生产加工过程中所使用的刀具的几何参数对加工精度有着重要的影响。目前我国市场上......
近年来,船体爬壁清洗机器人因为比人工喷砂除锈更环保、高效和安全的特点,逐渐成为船舶行业研究关注的焦点。目前国内外的爬壁机器......
随着LED的应用不断拓展到新的市场领域,人们开始投入更多的精力改良现有的设备以及研发新的设备。LED自动固晶机是实现LED封装阶段......
火车作为我国交通工具的重要组成部分,在我国运输行业中扮演着重要的角色。随着火车车辆的运行,其车厢表面的油漆标记会逐渐磨损或......
摄像机标定是视觉系统中最为基础的环节,它利用摄像机成像原理来求解摄像机模型的内外参数,以便更好地实现视觉系统在实际中的应用......
农业采摘机器人的升级有利于解放劳动力,在构建农业采摘机器人系统的基础上,引入算法进行基于立体视觉的农业采摘机器人自动化监测......
在早期的研究中,采用出、入瞳直径相等的双通系统进行人眼像差测量时,两个通道的奇像差相互抵消,造成奇像差(如彗差)无法测量。本......
针对医学领域下颌运动虚拟再现的测量需求和实际测量中牙齿遮挡与数据配准的相关问题,提出了一种基于单双目视觉系统结合的下颌运......
单细胞转录组测序(scRNA-seq)是一种在细胞水平观测单个细胞之间转录组差异的新兴技术，其基本策略是捕获单细胞，经裂解得到微量mRNA，......
以西门子S7-1200PLC为基础,构建一套机器人与视觉系统结合的自动分拣控制系统.本系统由机械本体、控制器、传动系统、光电传感装置......
期刊
随着人类社会对于资源需求的日益增加，对海洋资源的开发将成为未来的发展趋势，水面无人艇(Unmanned surface vessel，USV)凭借其花费成......
最近几年,船舶的信息化与智能化程度不断提高,目前正向着无人化乃至拟人化的方向发展。而智能船舶对周边环境的感知能力作为智能航......
中国拥有世界上最大的集装箱港口，但是港口上的集装箱搬运设备大部分不是中国生产。中国国内企业在重型集装箱搬运设备上还在不断追......
大脑性别差异一直是神经科学领域中的一个热门话题.以前的性别差异研究往往关注与高级认知相关的脑区结构和功能差异,而对低级感知......
近代科学技术的发展,使得机器人日益走入我们的工作和生活,具有仿人外部特征机器人更是得到了迅猛的发展和受到了人们的喜爱。作为......
在企业经营管理过程中,安全永远是第一位的,通过塑造优秀企业文化来提升企业的核心竞争力,已被越来越多现代企业家所认同.企业安全......
松果腺褪黑素与肾脏熊祖应丁长海综述徐叔云审校长期以来，松果腺一直被认为是视觉系统的一个退化器官，自１９５８年Ｌｅｒｎｅｒ从牛的松果腺提取物中分离......
摘要：新课改之后的课程标准中，对于小学阶段的各个年级在普通话朗读课文方面都做出了强调。朗读对于小学生阶段的语文学习来说是非常......
声音是由物体振动产生的声波，通过空气或固体、液体传播并被人或动物的听觉器官所感知的波动现象。人耳可以听到的声波的频率一般在......
摘 要：导入CIS最主要的目的不仅仅只是为了提升企业形象设计，也是为了方便识别、管理，节省成本，保护产权。对企业进行形象识别、理念......
由于捕猎的需要，动物的眼睛进化得十分敏锐。一些动物甚至能从1000米开外识别出一只小老鼠，另一些则可以开启完美的夜视模式。现在就......
