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在对履带车辆平顺性和张紧力影响因素分析的基础上，得到了履带车辆“主动轮——履带销”的作用力时间历程曲线，建立了主动轮齿圈的单齿啮合模型、多齿啮合模型和刚柔耦合模型，分析得出了主动轮齿圈应力应变分布及应力变化趋势，指出在齿圈轮齿的受拉一侧齿根处和相应的固定螺栓孔处应力较大，在啮合轮齿的齿顶部分应变最大，并且单个轮齿的上作用力对其余轮齿的应力应变变化影响较小，但会增大相应固定螺栓孔处的应力值。通过对单齿啮合模型进行刚柔耦合分析，得知在啮合过程中轮齿的接触边缘部分会出现较大的应力集中。