汽车工程相关论文
针对现有商用车报文安全缺陷，以及校验值保留在商用车报文数据域预留位数限制，提出基于SM4分组密码算法与SM3密码杂凑算法的CAN总线......
为了对车辆的智能换道避障功能进行综合评价，促进智能避障技术应用，开展智能换道避障功能综合评价方法研究。首先，设置车辆智能换道避......
为简化传统汽车制动系统结构，更好的满足智能网联汽车对制动力快速调节的需求，提出了一种泵控直驱式线控制动单元，采用泵控直驱容积伺......
智能汽车测试是其技术开发与应用中必不可少的环节，封闭场景下测试目标物准确反映真实道路环境下交通对象特性是保障测评结果可信的......
汽车的普及使得千家万户都逐渐的拥有了这一奢侈品。越来越追求舒适度、安全性和美观度。将智能自动化技术运用到汽车工程中可以提......
为了降低换电技术的实施难度和成本，提出一种采用“部分换电”思路的电动汽车新型双源电池系统。通过合适的控制策略，在保证动力平稳......
为了验证自动驾驶汽车决策结果的安全性，本研究提出一种具有自主决策和交互能力的驾驶员模型背景车（Background Vehicle， BV）生成方法，......
新能源汽车的能耗及其经济性与行驶工况高度关联。为了对新能源汽车的能耗进行合理评估，以西安市为例，分别应用聚类分析法、聚类马尔......
动力电池系统是电动汽车（EV）的关键部件和主要故障源，因而提高动力电池故障诊断的效率和准确率显得尤为重要。基于此提出一种基于快速......
针对线控四轮转向汽车自主代客泊车路径规划问题，提出了一种对动态障碍物具有自适应能力的自主代客泊车路径规划方法。首先，采用栅格......
汽车动力电池包内部的潮湿和凝露现象是温湿度耦合作用的结果，它直接影响电池性能、加剧电池失效且可能引发安全事故，但相关的研究工......
氢燃料电池汽车（FCV）是未来交通运输的理想解决方案，由于其在使用过程中仅消耗氢气，寻找对资源、能源和环境影响最小的氢气来源，对交通......
激光雷达是自动驾驶车辆最为关键的传感器之一，被广泛用于车辆定位、目标检测与跟踪等任务。然而，激光雷达的点云数据会受到恶劣天气......
为了解决智能分布式驱动汽车路径跟踪与制动能量回收系统间的协同控制难题，充分考虑分布式驱动汽车四轮扭矩独立可控在智能驾驶系统......
为提升晋中高速公路（阳左路段）冬季除雪效率、降低经济损耗，需优化现有除雪车推雪铲推雪宽度。首先通过头脑风暴法提出了两种优化推雪......
二十一世纪背景下，经济推动了人们物质生活、精神文化进步，其出行需求愈发频繁，汽车作为主要代步工具，为日常生活提供了极大便利，不仅如......
路径规划及路径跟踪控制是智能汽车研究的关键技术，而复杂、时变的交通环境给智能汽车的路径规划与跟踪提出严苛要求。针对现有局部......
针对传统锂离子电池组容量确定方法存在的效率低、能耗高且只能离线应用等问题，提出一种基于电池剩余充电电量的锂离子电池组容量快......
基于对新工科人才培养特点与OBE成果导向教育理念的研究，论文更新以变化需求为导向、以产业调整为依据的汽车工程人才的素质能力培......
在考虑车辆未来轨迹的基础上，利用强化学习来实现在复杂场景下的驾驶决策问题。基于图结构和长短时记忆（LSTM）网络搭建周围车辆长期交......
探索了一种采用实车试验数据，基于支持向量机（SVM）的制动意图识别方法。选取制动踏板位移、制动踏板力及制动减速度为制动意图识别参......
电动汽车复合制动由电机再生制动与机械摩擦制动两部分构成，其控制性能直接影响车辆的能量利用效率、制动安全性以及舒适性。围绕静......
为了进一步提升国Ⅵ柴油车的污染物净化能力,开发更有效的机外净化体系,系统性地回顾了选择性催化还原和氨逃逸催化技术研究进展和......
质子交换膜燃料电池具有效率高、能量密度高、启动速度快和零污染物排放等优点,是有前途的道路车辆动力源.成本和寿命是制约燃料电......
随着自动驾驶的发展,无人自动驾驶车辆的控制已经成为热点.而无人自动驾驶车辆的安全性和稳定性是重中之重.针对智能驾驶汽车在一......
智能网联汽车横向控制系统主要由车体姿态传感器、期望路径生成模块及横向控制器等组成,通过通信网络实现传感器、控制器与执行器......
为了获得侧风环境下减阻装置对重型货车气动特性的影响,采用计算流体动力学方法研究了货车原始模型和加装封闭式仿生导流罩、尾部......
室内道路模拟试验是当今主要的耐久性快速评价技术之一.为加速汽车耐久性台架测试,通常需要对载荷谱进行压缩编辑.针对用户道路采......
前方车辆驾驶人意图信息对后方车辆预警防撞模型危险判断至关重要,针对传统防撞模型误警率高、制动不及时等问题,设计了一种考虑前......
从自动驾驶模式向手动驾驶模式切换时的控制权移交问题已成为智能车领域的研究热点.为了改善驾驶人从非驾驶任务状态接管车辆时因......
在自动驾驶汽车中,深度学习算法可以对单目视觉摄像头采集到的图像进行准确地检测和识别,对于保证驾驶安全性具有重要意义.在保证......
为了提高公交运营企业的经济效益和新能源公交车的节能减排水平,建立一种基于独立性权系数法和改进TOPSIS方法的驾驶行为经济性量......
频发的交通事故证明驾驶车辆是一类高风险行为,驾驶人的风险驾驶行为是引发交通事故的主要诱因,自动驾驶系统辅助或代替人类驾驶人......
高速公路环境下,相邻车道前方车辆变道切入是常见的高风险场景.基于场景的虚拟仿真测试,是验证无人车应对其他车辆变道切入时控制......
人机共驾是现阶段汽车智能化发展的必经之路,在人机共驾中为了避免人机冲突,对驾驶人的人机共驾状态进行识别是实现和谐人机共驾的......
针对超车过程中主车和被超越车之间的交互行为,引入心理学中的“社会偏好”来描述被超越车辆的纵向行为特征,并通过数据驱动的分类......
针对驾驶人和智能驾驶系统协同转向控制问题,构建驾驶权动态调整的主从博弈型人机协同转向控制框架,首先在该框架下对人机之间驾驶......
随着智能车辆和现代通信技术的发展,基于智能网联信息的车辆优化控制已经成为智能交通领域重要研究课题之一,为了全面了解智能网联......
智能网联车辆具备提高交通安全与效率、降低能耗的巨大潜力.作为智能网联车辆决策控制的重要环节,运动规划对于智能网联车辆的循迹......
随着人工智能技术的不断进步,越来越多的数据驱动方法被用于解决智能汽车跟驰控制问题,基于此,提出一种自学习和监督学习混合驱动......
车辆队列控制在提高驾驶安全性、提升交通流量、改善燃油经济性方面具有巨大潜力.现有车辆队列控制研究多针对完全由网联自动驾驶......
