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动态环境中,移动机器人的动态路径规划是一个较难解决的课题.本文提出一种基于神经网络的移动机器人的路径规划方法.该方法采用了一种离散化的方法逼近能量的负梯度方向,从而确定路径点集的运动趋向.该方法充分挖掘可应用神经网络方法解决移动机器人动态路径规划的潜力.通过计算机仿真表明该控制方法具有良好的动态路径规划能力.