【摘 要】
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以野猪为仿生研究对象,借助于非接触式激光扫描仪对野猪头部进行了空间各部位的坐标值三维数据点云获取,通过UG/Imageware软件对点云进行了重构,利用CATIA软件对重构后的点云
【机 构】
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吉林大学地面机械仿生技术教育部重点实验室,长春,130025
【出 处】
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2005年中国农业工程学会学术年会
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以野猪为仿生研究对象,借助于非接触式激光扫描仪对野猪头部进行了空间各部位的坐标值三维数据点云获取,通过UG/Imageware软件对点云进行了重构,利用CATIA软件对重构后的点云进行了自由曲面重建,并进行了曲线与曲面的处理与分析.结果表明,重建后的曲面与原始点云间的误差平均值为-1.11664mm;野猪头部脊线在吻突部位的最大曲率值为0.187mm-1;曲面高斯曲率的最大和最小值分别为0.008mm-2和-0.002mm-2.本文工作为仿生起垄铲的研究提供了必要的仿生数值信息。
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