运动学相关论文
猴魁茶叶产自安徽省黄山猴坑境内,属于绿茶类尖茶,茶叶内含有多种营养成分,深受人们的喜爱。猴魁茶叶因其外形的独特性且性脆易破......
研究目的:本文旨在探究改变急停起跳动作的助跑速度对排球运动员下肢三维运动学和动力学特征的影响,为排球项目中的下肢损伤机制以......
研究目的综合运用表面肌电、运动学和动力学的研究手段研究篮球中两种不同技术的原地后撤步跳投的下肢生物力学特征,分析篮球运动......
研究目的:锐器砍杀的致死率高,杀伤力大,严重威胁到群众的生命安全和社会稳定和谐。本研究通过测试青壮年男性对不同体态姿势人体......
通过讨论一道运动学竞赛试题的多种解法,引导学生从对比不同物理方法和物理思想中体会物理之美,旨在激发学生的学习兴趣、提高其科......
研究目的:获取男子精英游泳运动员蹲踞式出发水上部分运动学和动力学参数,找到精英运动员水上部分的发力特点,并确定影响出发表现......
研究目的:标准舞随着时代的更新而更新,运动员们在赛场上为了能够更好的去吸引裁判和观众的目光,会在自己的组合当中加入大量的旋......
研究目的:本文研究目的在于从运动学的轨迹、位移、速度角度,描述和分析探戈舞中的并退左滑轴转步（Fallaway pivot）在人体下肢各个环......
研究目的及意义:探究足球专项守门员扑接球技术动作的运动学和动力学特征,比较不同高度和不同侧别的扑接球技术动作,分析其相似性......
踝关节是人体重要的关节之一,是支撑身体重量、维持日常生活和运动的能量枢纽,同时也是最容易因重量或外部冲击而受损的关节。随着......
针对一种2P3RR平面运动并联机构的静力学相关问题进行了深入研究。详细推导了该机构的位置正逆解和被动关节等运动学问题，给出了梁......
根据基于方位特征方程的并联机构拓扑设计理论和方法，设计、分析了一种零耦合度且部分运动解耦的三自由度非对称两平移一转动（2T1R）并......
人口老龄化、疾病、意外事故等导致的下肢运动功能障碍患者逐年增多,对康复治疗的要求逐渐提高,而现有的下肢康复机器人大部分只能......
针对降落伞开伞过程中柔性大变形、强非线性和强耦合性的特点，采用伞载多体动力学方法，以充气时间为自变量，分别建立拉直、充气和稳降......
随着技术的进步,弧焊机器人在制造业中起着越来越重要的作用。因弧焊机器人作业特殊性,对机器人轨迹规划的精度要求较高,所以轨迹......
目的：探究我国优秀手枪速射运动员不同站位转体横向运枪过程中上肢运动学与肌电差异。方法：采用Qualisys红外光点捕捉系统和Delsys无......
对鲁科版高中物理新旧教材进行比较研究，从教材册数及教材体例结构展开，并具体比较运动学方面的内容设置。结合教材内容对比，对新教材......
近些年来,随着各国工业战略的提出,机械臂行业得到了快速发展。传统机械臂大多数还停留在第一代或第二代,需要人类手动进行路径规......
研究目的:跑步人群当中髂胫束综合征的发病率为5%到14%,是导致整个膝关节疼痛的第二大原因,这影响着患病人群的长期跑步运动,甚至......
随着国内外注塑行业的快速发展,传统的人工上下料已经无法满足工业化的需求,注塑机械手解决了该问题。根据卧式注塑机上下料工作的......
当前,并联机构已运用于生活和科研的多个领域,工业方面的应用尤多,在制造业中,为了满足机械模具制造过程中的高精度、高品质的需求......
随着机器人技术的不断发展与进步,越来越多的人关注仿生机械手的研究,并对仿生机械手提出更高的设计要求,不仅要与人手外观一致,手......
指向机构广泛应用于航空航天领域,其指向精度和稳定性具有很高要求。指向机构工作时会受到外界干扰的影响,可以通过串联并联补偿机......
七自由度机械臂从结构上冗余一个自由度，是为躲避障碍物和奇异点而设置。但因其冗余自由度导致运动学求解难度增加，计算耗时长，直接影......
针对2台SCARA机器人协调运动时的干涉问题，运用D-H法建立双机器人连杆坐标系及其正、逆运动学方程，确定双机器人间的坐标变换关系。......
针对六自由度机械手臂的运动学分析问题及其工作可靠性的探究，设计开发了一套基于Open GL的六自由度机械臂仿真软件。采用D-H参数法......
随着数字化样机（DMU）技术和虚拟产品开发（VPD）技术的发展,以虚拟样机建模仿真为核心的现代数字化设计模式开始被设计人员重视。因此,本......
自动化装配对于机器人绝对定位精度提出了更高的要求，机器人理论位姿和实际位姿总是存在着一定的误差，若绝对定位精度过低，容易导致装......
为提高规划效率，缩短路径长度，保证绿篱修剪机械手的平稳进行，提出了一种基于引力思想和目标偏移概率的快速搜索随机树算法（a-bRRT*）,将......
六足机器人具有承载能力高和稳定性强的特点,在众多领域得到广泛应用。本文设计了一种带转腰的六足机器人,该机器人腿部采用平面并......
以伤员转运机器人机械臂为研究对象，进行运动学和动力学分析。利用改进DenavitHartenberg法对机械臂进行运动学建模，通过Denavit-Har......
水下蛇形机器人是水下机器人的一个重要分支,其独特的多关节机构使其可改变自身形状与角度来实现近似蛇类行动和避障。蛇形机器人......
研究目的:在行走楼梯时,老年人的姿势稳定性会受到挑战。研究表明太极拳可以改善老年人的姿势稳定性。然而,低光照条件是否会对老......
目的：通过比较不同速度状态下，竞走运动员在跑步机与场地训练时的动作技术差异，分析其犯规风险。方法：招募高水平男子竞走运动员13名在......
研究目的:快走和跑步是常见的休闲与健身方式。研究显示,扁平足人群足踝相关损伤（如足底筋膜炎）在步行和跑步中发生率较高,对其损伤......
随着科学技术的进步,经济不断发展,高楼大厦不断增多。一旦发生漏电火灾等问题,将对人民的生命财产和健康造成极大威胁。登高平台......
六自由度运动模拟器作为一种重要的运动仿真手段而被飞行、船舶、娱乐等领域广泛应用,本文提出一种以并联机构为基础的六自由度运......
针对搭载高压水射流装置的履带式爬壁机器人附壁稳定性问题，结合设计的爬壁机器人的结构特点，建立了爬壁机器人吸附在船舶壁面时的运......
在现有的直升机中,共轴双旋翼构型凭借着其结构紧凑及拉力大的特性,在军用和民用的各个领域被广泛应用。先进的旋翼驱动装置是共轴......
为研究六自由度工业机器人的运动学问题，以EFORT工业机器人为原型，对其进行运动学分析与仿真。首先，运用标准D-H方法对其建立数学模型......
期刊
针对泊车机器人定位特点，使用惯导、里程计、二维码模块，基于Visual C++平台开发了一种泊车机器人定位系统。针对双舵轮泊车机器人构......
研究目的:臀肌激活训练是动态热身的重要组成部分。臀肌主要包含臀大肌、臀中肌和臀小肌。臀大肌是髋关节的伸展肌,臀中肌是髋关节......
目的:提高食品搬运机器人连续平稳运动时对轨迹插值点位的追踪控制能力。方法:分析食品搬运机器人的组成结构，建立运动学模型并通过......
煤炭在我国能源消费结构中占据主体地位。当前,在煤炭开采过程中,井下作业环境恶劣、工作效率偏低、事故时有发生,推进煤炭开采无......
针对传统“S”形轨迹规划工业机器人稳定性差的缺点，提出了一种基于双变量反正切函数的改进“S”形轨迹规划算法。引入双变量反正切......
针对高性能3D打印需求，提出了一种结构简洁且高效的三平动（3T）并联机器人。首先，为得到期望的自由度构型，提出一种拓扑演化设计方法，即将......
