【摘 要】
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首先对大型水轮机导叶片的堆焊实例进行分析，在SolidWorks平台上，以VC++6.0为二次开发工具，开发了一个导叶堆焊离线编程系统。该系统对再制造工件采用配准比较的思想提取其空间位置信息，规划多层多道的堆焊轨迹，并结合相应的焊接工艺参数最终生成机器人可以直接用来堆焊作业的可执行程序文件，并解决了其中几何信息的自动提取、堆焊路径规划以及曲线焊缝焊枪姿态定义与计算等关键技术。实验结果表明，相比示教
【机 构】
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School of Automation,Southeast University,Nanjing 210096,China
【出 处】
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华东六省一市自动化学会2012学术年会
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首先对大型水轮机导叶片的堆焊实例进行分析，在SolidWorks平台上，以VC++6.0为二次开发工具，开发了一个导叶堆焊离线编程系统。该系统对再制造工件采用配准比较的思想提取其空间位置信息，规划多层多道的堆焊轨迹，并结合相应的焊接工艺参数最终生成机器人可以直接用来堆焊作业的可执行程序文件，并解决了其中几何信息的自动提取、堆焊路径规划以及曲线焊缝焊枪姿态定义与计算等关键技术。实验结果表明，相比示教编程，该系统在显著提高堆焊作业效率的同时，很大程度上减少了堆焊工件表面缺陷，保证了堆焊质量。
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