Towards Building a Live Digital City through Laser Scanning

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获取室外真实世界的三维描述和漫游是一个新颖并充满挑战的课题,也是目前在大规模实现上仍未解决的难题之一。Google Earth 3D和Microsoft Virtual Earth3D平台的推出与普及对该研究提出了更高更迫切的需求。室外场景尤其是城市场景的三维化的应用包括城市规划与管理以及应急方案的设计与实施,另外也包括古遗址保护,数字设计,和游戏娱乐等。该报告重点介绍我们利用目前世界上最先进的激光扫描技术来获取大规模三维场景。区别于室内或小型物体扫描,室外扫描得到的三维点云数据对三维建模具有极大的挑战性,其特征表现在:(1)不完整性,(2)不精确性,(3)所代表形体的几何复杂性,和(4)超大容量。该报告总结我们在近年来针对大规模场景的三维点云获取,建模与可视化的工作并对该方向的研究进行展望。
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