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在基于Creator/Vega Prime实现管片拼装仿真过程中，模拟管片抓取和脱离并被安装到合适的位置是实现此仿真过程的关键。本文在研究Switch节点的属性、功能和管片拼装流程的前提下，通过在仿真模型中添加Switch节点并编写相应的控制程序，最终实现了管片的抓取和脱离过程，并且成功模拟了一环管片的拼装。