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分析了GPS接收机的伪距测量误差,提出了应用卡尔曼滤波的GPS伪距滤波模型.论述了基于卡尔曼滤波的伪距平滑算法.通过实测验证了对测量伪距进行卡尔曼滤波可以提高GPS接收机的伪距测量精度,降低伪距测量误差.
基于卡尔曼滤波的伪距平滑技术研究
【摘 要】
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分析了GPS接收机的伪距测量误差,提出了应用卡尔曼滤波的GPS伪距滤波模型.论述了基于卡尔曼滤波的伪距平滑算法.通过实测验证了对测量伪距进行卡尔曼滤波可以提高GPS接收机的伪距测量精度,降低伪距测量误差.
【机 构】
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中国电子科技集团公司第五十四研究所,河北 石家庄 050081
【出 处】
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第十一届全国遥感遥测遥控学术研讨会
【发表日期】
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2008年4期
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