【摘 要】
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本文提出了一种用六丝悬吊法控制形状复杂或不规则目标飞行物姿态的方案,建立了数学模型,着重论述了用反解迭代逼近绳长的算法进行位姿求解的思路.用Matlab对此算法进行了编
【机 构】
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杭州电子科技大学机电工程学院,杭州,310018
【出 处】
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中国电子学会电子机械工程分会2005年机械电子学学术会议
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本文提出了一种用六丝悬吊法控制形状复杂或不规则目标飞行物姿态的方案,建立了数学模型,着重论述了用反解迭代逼近绳长的算法进行位姿求解的思路.用Matlab对此算法进行了编程和实验分析,证明该算法可快速高效地求出飞行物位姿的唯一正解,避免了直接用正解法求解非线性方程组时出现的多解以及求解不可逆的缺陷.仿真结果验证了悬丝机构控制目标飞行物方案的可行性.
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