【摘 要】
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文章介绍了一种由无刷直流电动机和蜗杆传动机构组成的电动锁控制系统。系统采用位置、速度、电流三闭环控制,其中针对工程实践中锁销拔/插过程可能遇到的较大剪切力以致电动
【机 构】
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西北工业大学,陕西西安 710129
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文章介绍了一种由无刷直流电动机和蜗杆传动机构组成的电动锁控制系统。系统采用位置、速度、电流三闭环控制,其中针对工程实践中锁销拔/插过程可能遇到的较大剪切力以致电动锁无法正常工作的问题,采用Boost电路实现工作电压提升使电机起动力矩(堵转力矩)较短时间得以提升,从而实现锁销迅速的拔/插动作。论文建立了系统的传递函数,并对控制系统进行了仿真。结果表明,该控制系统具有较快的阶跃响应特性和较高的精度。
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